周绪红院士：智能建造关键技术研究
在这里面有一个很重要的观点：就是智能建造不仅仅是分析问题、发现问题，更需要提供问题的解决方案支撑决策。即对人工智能的应用，是对决策的支撑，就以碰撞检测为例，如果只是发现碰撞点是不够的，还要结合行业知识和机器学习提出优化的建议，这才是智能建造不同于传统信息化的一个重要支点。这样就可以逐步降低“人”在事务决策中的不利影响（是人就会犯错，智能化发展的趋势就是逐步取代人类低端的思考过程），提升决策的效率和正确率。
桥梁设计面临诸多问题：桥式方案的影响因素很多，需要反复地调整方案；2、结构体系、截面形式选择灵活，建模的工作量大；3、结构的人工优化效率极低、主观性强。怎么解决？我们将桥梁智能设计分解成为“结构智能建模”和“结构智能优化”两项工作。这两项工作相互关联一体化完成，其中最重要的技术点是BIM模型与有限元模型之间的数据双向传递问题。这个是怎么实现的呢？是通过相互间的数据映射来实现的。
大型钢结构桥梁为什么要预拼装？大家应该都知道，大型的钢结构在工厂加工出来以后，都需要在工厂进行预拼装，以防止构件误差（或者错误）导致的现场返工。但大型桥梁（或者复杂的钢结构建筑物）预拼装都需要占用非常大的场地，通常都不能完整地实现预拼装，往往采用单元模块化的方式预拼装，就算这样也往往需要占用大量的厂房和土地资源，抬高了项目实施的成本。同时，因为整个流程需要从工程预拼装——拆卸——工地现场安装的流程，对整个项目的是施工期也有一定的影响。
那么，基于BIM模型的预拼装就可以很好地解决这个问题。要实现电脑上的预拼装，首先就需要对生产出来的结构构件进行精确建模（物理构件的数字化），这里就用到了多尺度点云扫描技术。多尺度点云扫描采集构件数据，是通过陆地式扫描仪扫描构件的整体尺寸，局部细节采用手持式扫描仪扫描螺栓孔细部尺寸。通过统一坐标系将不同精细度的模型整合成完整构件，然后在电脑中进行虚拟拼装。同时，我们也需要把设计BIM模型和扫描的点云模型进行拟合对比，实现设计——制造——建造的一体化。
智能建造关键技术——施工质量与安全的智能检测
机器人是人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，同时也是新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备。在制造与施工中，我们希望机器人能代替人类干“危、繁、脏、重”等高风险的事情，以确保工程更加安全、高效和环保。团队采用的技术路线为 3个硬件模块（即底盘选型、机械臂选型、执行器研发）与3个软件模块（即构图与定位、路径规划与自主避障、建模与控制）相结合的形式。
发展智能建造，是当前建筑业突破发展瓶颈、增强核心竞争力、实现高质量发展的关键所在，要着重注意以下两点：一是发展智能建造必须坚持产学研结合，建立以大型建筑业央企、国企或民企牵头，软件开发商、制造企业和高校及科研院所参与的跨专业、跨行业协同创新体系；二是发展智能建造必须多学科交叉融合，团队中既要有掌握传统土木建筑知识的专业技术人才，又要有精通人工智能算法、物联网、通信技术、云计算、机器人、计算机、智能制造和先进设备等方面知识的其他技术人才，才能共同承担这项多学科交叉的研究工作。
